Как выполнить поиск неисправностей в системе LKAS

Если система LKAS работает правильно, индикаторы ACC и LKAS загораются на 2 секунды после поворота ключа зажигания в положение ON (II), затем гаснут.

Когда система LKAS обнаруживает неисправность во время работы, система LKAS останавливает контроль и индикатор LKAS загорается и остается включенным.

ПРИМЕЧАНИЕ:

МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ (MID)

ИНДИКАТОР EPS (ОРАНЖЕВЫЙ)

ИНДИКАТОР LKAS (ОРАНЖЕВЫЙ)/
ИНДИКАТОР АКТИВАЦИИ LKAS (ЗЕЛЕНЫЙ)

}

Если система LKAS исправна, индикатор загорается, когда включается главный переключатель, и гаснет, когда главный переключатель выключается.

Система LKAS имеет функцию самодиагностики. Если функция самодиагностики обнаруживает неисправность, системы ACC и LKAS прекращают управление, включаются индикаторы ACC и LKAS и сохраняется код DTC.

Если система LKAS исправна, LKAS указывает об операции на мультиинформационном дисплее (MID), когда включен главный переключатель. Если при неисправности работа системы останавливается с неисправностью во время управления LKAS, индикатор LKAS OFF загорается. При возврате в нормальный режим с DTC 7 или DTC 8 индикатор LKAS OFF выключается.

Блок адаптивного круиз-контроля (ACC) использует входные данные от радара миллиметровых волн для управления скоростью и тормозами автомобиля для соблюдения постоянной дистанции до впереди идущего автомобиля.

Радар миллиметровых волн распознает положение впереди идущего автомобиля и определяет разность скорости двух автомобилей.

Блок адаптивного круиз-контроля (ACC) получает эту информацию от радара миллиметровых волн.

Радар миллиметровых волн также имеет функцию обнаружения ошибки, в случае ошибки посылает сигнал блоку адаптивного круиз-контроля (ACC).

Если радар миллиметровых волн был снят или заменен, необходимо провести функцию нацеливания радара. Если не завершено, загорается индикатор LKAS.

Если камера LKAS была снята и заменена, необходимо выполнить функцию нацеливания камеры. Если по завершении или ошибке при нацеливании сохранится код неисправности, загорится индикатор активизации LKAS.

Осуществляются процедуры статического и динамического нацеливания, и их следует выполнять в таком порядке.

Камера LKAS посылает изображение полосы, полученное камерой LKAS, на блок управления LKAS.

Также он оборудован функцией обнаружения ошибки и при обнаружении неисправности посылает данные блоку управления LKAS.

Когда во время выполнения операции системы LKAS появится ошибка управления EPS, загорятся индикаторы EPS и LKAS. Когда появляется неисправность в связях управления LKAS, он не указывает об этом на индикаторе EPS, и указывает на индикаторе LKAS, и управление LKAS EPS отменено. После отмены LKAS в зависимости от неисправности, которую обнаружило обычное управление EPS, работа ассистента останавливается или продолжается. Если индикатор EPS загорается во время работы системы LKAS, проверьте наличие кодов неисправностей EPS, и если загорается индикатор LKAS, проверьте наличие кодов неисправности системы LKAS и выполните диагностику.

Система LKAS состоит из блока управления LKAS, блока АСС, камеры LKAS; и блоки управления LKAS и АСС отправляют и получают данные по другой системе управления внутреннего блока и системе мультиплексных коммуникаций, которая использует F-CAN (между блоком управления LKAS и камерой LKAS, специальная связь CAN).

Если произошла ошибка в связи между системой, которая относится к системе АСС, система LKAS не выполняет управление LKAS и система АСС тоже, если она исправна. Загораются индикатор другой системы и индикатор LKAS.

A

На рисунке показана модель автомобиля с ЛРК.

}

ПРИМЕЧАНИЕ: Невозможно стереть коды неисправностей из памяти без специального оборудования.

A

На рисунке показана модель автомобиля с ЛРК.

}