Нацеливание камеры LKAS

Применимость для следующих годов выпуска и кузовов: 2009, CU1, CU2

Требуются специальные инструменты

или установка нацеливания радара/камеры 070AJ-SDA0300*

*Доступно в аренду от Honda Motor Europe Ltd. для рынка Европы

Подготовьте показанные детали

HDS
Шариковая ручка
Лента
Установка нацеливания радара/камеры 070AJ-SDA0300

ПРИМЕЧАНИЕ: Камера LKAS должна быть перенацелена, если она была снята, заменена или возникли ошибки нацеливания. Если нацеливание не закончено, хранятся индикатор LKAS и код DTC.

Предупреждения для работы в окружающей среде

Нацеливание камеры LKAS должно выполняться на плоской поверхности.
Выполняйте нацеливание в соответствующем месте, где вы можете получить расстояние 3 м между целевым шаблоном и автомобилем (от центра ступицы переднего колеса).
Сзади цели не должно быть ярких объектов (солнечного света, окон, освещения или отражателя) или схожих по дизайну шаблону цели.
Нацеливание должно выполняться в хорошо освещенном месте.

Подготовьте автомобиль

Для нацеливания камеры LKAS необходимо устройство HDS.
Все колеса автомобиля должны касаться земли.
Убедитесь, что подвеска не была изменена.
Убедитесь, что размер и давление всех шин соответствующее.

-	Передние/ задние шины: 225/50R17 98V или 235/45R18 98W
-	Давление передних/ задних шин: 230 кПа (2,3 кгс/см ² )

Не ставьте колеса автомобиля на стальную пластину или ролик.
Убедитесь, что топливный бак полный.
Выньте весь багаж из автомобиля, кроме набора инструментов.
Убедитесь, что рулевое колесо находится в направлении прямолинейного движения, и не поворачивайте его после настройки автомобиля.
Убедитесь, что все двери закрыты.
Не помещайте ничего на панель управления.
Убедитесь, что на линзе камеры LKAS, а также на внутренней и наружной поверхности ветрового стекла отсутствуют пятна.
Переключите рычаг переключения скоростей в положение парковки или нейтральное положение и установите автомобиль на стояночный тормоз.
Если вы буксируете прицеп, отцепите его (на некоторых моделях).

Процедура регулирования камеры LKAS

Есть процедура статического нацеливания и динамического нацеливания, и их следует выполнять в таком порядке.

Предостережения при нацеливании статической камеры

Для завершения процедуры нацеливания необходимо сделать определение всех 3 целей (центральной, со стороны пассажира, со стороны водителя). Если определение для одной из целей не удалось или прервалось, создадутся условия незавершенного нацеливания.

Если нацеливание статической камеры не удалось по какой-либо причине, код неудачного нацеливания будет отображен на HDS. В этом случае выполните поиск неисправностей по указанному коду при помощи HDS.

Подготовка автомобиля

Включите зажигание в положение ON (II) и убедитесь, что в системе HDS отображается только код DTC 10.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда камера LKAS заменена, снята или установлена заново или есть неисправности при нацеливании, будет хранится код DTC 10 и гореть индикатор LKAS. Процедура нацеливания камеры LKAS может быть выполнена, когда выводится данный код DTC, но если выводится любой другой код DTC, выполните процедуру диагностики неисправности по коду DTC. Если причина неисправности не может быть устранена, то процедура нацеливания камеры LKAS не может быть выполнена.

Снимите передние колеса, выталкивайте колпаки колес (А) с алюминиевых колес изнутри. Заново установите передние колеса.

Настройка специального устройства

Блок компонентов установки нацеливания камеры (А).

Подвесьте три грузила (В) на цели (С). Установите рычаг (D) на кнопку цели. Поверните регулируемые крюки (Е) и установите вертикальный угол поверхности целевого шаблона так, чтобы шарик с воздухом в уровне находился по центру.

Настройки

Установка дистанции между целью и автомобилем

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда ставите отметку на полу, используйте подходящую ленту, чтобы сделать точное расположение.

Подвесьте грузило (А) от центральной линии на выступе для упора домкрата (C) под автомобилем (сравняйте грузило с линией на выступе для упора домкрата), и отметьте B точку на полу, где грузило касается пола.

Подвесьте грузило (A) от центра заднего прицепного крюка (B) по центру автомобиля и отметьте точкой место на полу С, где грузило касается пола.

Аккуратно совместите нитку (А) вдоль точки В и точки С на полу. Это линия центра автомобиля. Приклейте нитку на полу позади автомобиля, совместив ее с точкой С. Потяните нитку вперед примерно на 3 метра впереди автомобиля и приклейте (D) нитку.

Натяните нитку (А) перпендикулярно центральной линии (С) в точке В. Закрепите на полу оба края нитки.

Установите специальный инструмент (А) в оба центральных отверстия приводного вала.

Подвесьте грузило (А) от точки специального инструмента, и сделайте отметку D1 на полу, где грузило касается пола. Повторите данный шаг для противоположного переднего колеса и сделайте отметку D2 на полу.

Совместите нитку (А) с точкой D1 и натяните нитку перпендикулярно нитке (B) (это параллельная линия центральной линии). Привяжите веревку к полу сзади автомобиля, выравнивая с точкой D1. Повторите данный шаг для противоположного переднего колеса.

Потяните нитку (А) вперед на 3 м от точки D1. Прикрепите нитку к полу, сделав отметку Y. Повторите данный шаг для противоположного переднего колеса и сделайте отметку X на полу.

Натяните нитку (А) между точками Y и Х, закрепите оба конца на полу. Отметьте точку Z, где пересекаются нитки с центральной линией (B).

Отметка положения центральной цели

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда ставите отметку на полу, используйте подходящую ленту, чтобы сделать точное расположение.

На нитке (A) отметьте новую точку Z1 (центральная цель) в 52 мм от точки Z вправо.

ПРИМЕЧАНИЕ: Камера LKAS смещена на правую сторону автомобиля на 52 мм.

Отметка положения цели с правой стороны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда ставите отметку на полу, используйте подходящую ленту, чтобы сделать точное расположение.

На нитке (А) отметьте новую точку Y1 (цель с правой стороны) в 700 мм от точки Z1 вправо.

Отметка положения цели с левой стороны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда ставите отметку на полу, используйте подходящую ленту, чтобы сделать точное расположение.

На нитке (А) отметьте новую точку X1 (цель с левой стороны) в 700 мм от точки Z1 влево.

Выберите значения настройки высоты камеры LKAS

Замерьте высоту арок левого и правого колес ‘‘H1'' с обеих сторон переднего колеса.

Вычислите среднее значение высоты арки переднего колеса ‘‘H2'' из значений высоты левого и правого измерения высоты арки переднего колеса ‘‘H1''.

Вычислите разницу между средним значением высоты арки переднего колеса ‘‘H2'' и стандартным значением высоты арки переднего колеса. 691 мм, и получите положительное либо отрицательное отклонение значения ‘‘H3'' от стандартного значения.

Выбирает значение (значение HDS установки высоты камеры), которое соответствует посчитанному значению ‘‘H3'', и записывает число.

Значение HDS установки высоты камеры LKAS

Заданное значение	‘‘H3'' с+ или - отклонением значения от стандартной величины (мм)
(1)	Более чем от +5 до +15 или менее
(2)	Более чем от -5 до менее чем +5
(3)	Более чем от -15 до менее чем -5
(4)	Более чем от -25 до менее чем -15
(5)	Более чем от -35 до менее чем -25

ПРИМЕЧАНИЕ: Она использует этот номер при выборе значения HDS установки высоты камеры в случае реализации нацеливания.

Пример
Значение высоты арки переднего колеса ‘‘H1'':
	Высота арки правого переднего колеса	687 мм
	Высота арки левого переднего колеса	692 мм
Среднее значение высоты арки переднего колеса ‘‘H2'':
	689,5 мм
Отклонение от стандартного значения ‘‘H3'':
	689,5 мм-691 мм (стандартное значение)= -1,5 мм
Указанное значение, которое соответствует цифровому значению. (2)

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда отклонение от стандартного значения превышает +15 мм или -35 мм, невозможно выполнить нацеливание камеры LKAS. Это проверяется, так как возможно, что рама или подвеска деформированы или сломана пружина.

Позиционирование и регулирование высоты поверхности шаблона цели

Замерьте центральную точку шаблона цели (А), чтобы она была на расстоянии 1100 мм от пола и отрегулируйте высоту цели. Отрегулируйте высоту грузила, так чтобы оно могло беспрепятственно перемещаться параллельно по нитке, как описано в Этап 30 .

Расположите нацеливатель камеры на нитке (А), которую закрепили на полу в Этап 13 , и перемещайте нацеливатель камеры, чтобы совместить грузило (В) с отметкой Z1.

Аккуратно поверните цель (А), отрегулируйте горизонтальный угол поверхности шаблона цели, совместив правое и левое грузило (В) на нитке (С).

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы выполнить регулирование точно, совместите грузила так, чтобы каждое из них было прикреплено к грузилу на веревке.

Реализация нацеливания статической камеры

Соедините диагностическую систему HDS с разъемом переадчи данных(DLC)

Запустите двигатель.

Выберите нацеливание камеры LKAS с HDS. В этот раз загорается индикатор LKAS (оранжевый), и на экране (MID) показывается ‘‘CAM''

ПРИМЕЧАНИЕ: Статус нацеливания статической камеры можно проверить на дисплее MID и индикаторе LKAS следующим образом.

статус нацеливания статической камеры

СТАТУС	(1)MID	(2)ИНДИКАТОР LKAS (ОРАНЖЕВЫЙ)
Запустите двигатель	OFF	ON
Начало нацеливания статической камеры	‘‘CAM'' ВКЛ.	ON
Установить высоту камеры	‘‘CAM'' ВКЛ.	ON
Начинается определение цели	‘‘CAM'' мигает	ON

Установите высоту камеры LKAS в HDS.

ПРИМЕЧАНИЕ: Выбирает ‘‘значение высоты камеры LKAS'', которое было записано при помощи Этап 20 .

Проверка ‘‘определение центральной цели'' с HDS. На информационном дисплее начнет мигать ‘‘CAM', при поиске инструкций.

ПРИМЕЧАНИЕ: Надпись будет мигать до тех пор, пока процесс нацеливания не завершится и при завершении выключится. При какой-либо неисправности во время нацеливания она загорится.

Проверка успешного завершения процедуры ‘‘определение центральной цели'' в HDS.

Перемещайте нацеливатель камеры и совместите центральную точку шаблона цели с точкой X1 на поверхности пола с левой стороны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы выполнить регулирование точно, совместите грузила так, чтобы каждое из них было прикреплено к грузилу на веревке.

Проверка ‘‘определение цели с левой стороны'' с HDS.

Проверка успешного завершения процедуры ‘‘определение цели с левой стороны'' в HDS.

Перемещайте нацеливатель камеры и совместите центральную точку шаблона цели с точкой Y1 на поверхности пола с правой стороны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы выполнить регулирование точно, совместите грузила так, чтобы каждое из них было прикреплено к грузилу на веревке.

Проверка ‘‘определение цели с правой стороны'' с HDS.

Проверка успешного завершения процедуры ‘‘определение цели с правой стороны'' в HDS.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если нацеливание не удалось или прервано, вы должны заново начать процедуру нацеливания статической камеры.

Убедитесь, что надпись ‘‘CAM'' погасла.

ПРИМЕЧАНИЕ: Статус нацеливания статической камеры можно проверить на дисплее MID и индикаторе LKAS следующим образом. Если надпись ‘‘CAM'' все еще отображается на дисплее MID, нацеливание не завершено, сначала попробуйте заново выполнить процедуру нацеливания статической камеры.

статус нацеливания статической камеры

СТАТУС	(1)MID	(2)ИНДИКАТОР LKAS (ОРАНЖЕВЫЙ)
Нацеливание завершено.	OFF	OFF
Нацеливание не удалось	‘‘CAM'' ВКЛ.	ON

Нацеливание статической камеры завершено. Перейдите к следующему этапу для процедуры нацеливания динамической камеры.

Предостережения при нацеливании динамической камеры

Выполните нацеливание динамической камеры на дороге с горизонтальными и параллельными полосами, где автомобиль сможет ехать со скоростью 72-112 км/ч в течение 10 минут и дольше. Нацеливание будет неудачным до завершения в пределах 30 минут. Нацеливание динамической камеры может не быть успешным в плохую погоду, например, при дожде, тумане или снеге. Белые или желтые линии на дороге не видны четко из-за отражающей поверхности мокрой дороги. Во время выполнения нацеливания динамической камеры в темное время суток, включите свет фар и убедитесь, что ветровое стекло и фары чистые. Если нацеливание динамической камеры не удалось по какой-либо причине, код неудачного нацеливания будет отображен на HDS. В таком случае выполните поиск неисправностей для указанного кода при помощи HDS.

Реализация нацеливания динамической камеры

Поверните ключ зажигания в положение блокировки "LOCK" (0).

При помощи системы HDS проверьте коды неисправности DTC камеры LKAS. Убедитесь, что высвечивается только код DTC 11.

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура нацеливания камеры LKAS может быть выполнена, когда высвечен данный код DTC, но если высвечен любой другой код DTC, выполните процедуру диагностики неисправности по коду DTC.

Запустите двигатель. На этот раз загорается индикатор LKAS (оранжевый).

Выберите нацеливание динамической камеры с HDS. На информационном дисплее начнет мигать ‘‘CAM', при поиске инструкций.

Выполните нацеливание в соответствии с инструкциями на экране HDS. Если нацеливание динамической камеры не удалось по какой-либо причине, код неудачного нацеливания будет отображен на HDS. В таком случае выполните поиск неисправностей для кодов, затем снова попробуйте выполнить процедуру нацеливания.

ПРИМЕЧАНИЕ: Статус нацеливания динамической камеры можно проверить на дисплее MID и индикаторе LKAS следующим образом.

статус нацеливания динамической камеры

СТАТУС	(1)MID	(2)ИНДИКАТОР LKAS (ОРАНЖЕВЫЙ)
Запустите двигатель	OFF	ON
Начало нацеливания динамической камеры	‘‘CAM'' мигает	ON

Остановите автомобиль, после того как получите подтверждение, что нацеливание завершено. Поверните ключ зажигания в положение LOCK (0), затем в положение ON(II) и убедитесь, что индикатор LKAS и ‘‘CAM'' не появились на экране MID. Если появились коды DTC, выполните поиск неисправности для данных кодов.

ПРИМЕЧАНИЕ:
- Во время выполнения процедуры нацеливания, убедитесь, что едете по центру полосы и, по возможности, не включайте омыватель и сигналы поворота.
- Статус нацеливания динамической камеры можно проверить на дисплее MID и индикаторе LKAS следующим образом. Если надпись ‘‘CAM'' все еще отображается на дисплее MID, нацеливание не завершено, сначала попробуйте заново выполнить процедуру нацеливания динамической камеры.

статус нацеливания динамической камеры

СТАТУС	(1)MID	(2)ИНДИКАТОР LKAS (ОРАНЖЕВЫЙ)
Камера не определяет полосы дороги во время движения.	‘‘CAM'' мигает	ON
Камера определила полосы дороги во время движения.	‘‘LKAS'' мигает	ON
Нацеливание завершено.	OFF	OFF
Нацеливание не удалось	‘‘CAM'' ВКЛ.	ON

Поверните ключ зажигания в положение LOCK (0) и отсоедините систему HDS от разъема передачи данных (DLC).