Принцип действия навигационной системы
Навигационная система состоит из блока AVN, импульсного датчика скорости движения автомобиля (VSP), антенны GPS.
Функциональная схема
ДАТЧИК (VSP)
СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ
расстояния пути
положения автомобиля
положения автомобиля
волны со спутника
изменения направления
настройки дорожной
карты
касающихся карты
и положения автомобиля
Изменение
масштаба карты
Импульсный датчик скорости движения автомобиля (VSP)
Импульсный датчик скорости движения автомобиля (VSP) приводится в действие шестерней дифференциала. За каждый оборот, датчик посылает четырех-импульсный сигнал навигационному блоку. Импульс VSP выдает сигнал расстояния, включая и выключая питание датчика навигационного блока.
ОПРЕДЕЛЕНИЯ
РАССТОЯНИЯ
СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ
Датчик угловой скорости поворота
Датчик угловой скорости определяет изменение направления движения (угловую скорость поворота) автомобиля. Датчик представляет собой осцилляционное гироскопическое устройство, встроенное в блок AVN.
Глобальная система определения положения автомобиля (GPS)
Глобальная система определения местоположения (GPS) позволяет навигационной системе определять текущее положение автомобиля, используя электрические волны, транслируемые спутниками, находящимися на орбитах вокруг Земли. Спутники транслируют сигнал идентификации спутника, информацию об орбите, сигнал передачи времени и другую информацию. Когда приемное устройство GPS принимает электрические сигналы от трех и более спутников одновременно, оно рассчитывает положение автомобиля на основании расстояния до каждого сателлита и положения сателлитов на их соответственных орбитах.
Изображение положения автомобиля при спутниковой навигации
Точность GPS
Точность определения положения в системе GPS зависит от числа спутников, чьи волновые сигналы принимаются, и от условий приема. Точность обозначается отметкой GPS, показываемом в левом верхнем углу дисплея.
|
GPS MARK (Отметка GPS)
|
Число СПУТНИКОВ
|
УСЛОВИЯ
|
ОПИСАНИЕ
|
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Отсутствует значок спутника
|
→
|
|
Два или менее
|
Невозможно определить положение автомобиля
|
GPS функционирует нормально
Сигналы, получаемые GPS от спутников слишком малы для определения положения автомобиля.
|
|
Желтый значок спутника
|
→
|
|
Три
|
Положение автомобиля определяется по двум координатам
|
Долгота и широта положения автомобиля могут быть определены. (С меньшей точностью, чем при определении по трем координатам.)
|
|
Зеленый значок спутника
|
→
|
|
Четыре или больше
|
Положение автомобиля определяется по трем координатам
|
Долгота, широта и высота положения автомобиля над уровнем моря могут быть определены. (С большей точностью, чем при определении по двум координатам.)
|
|
Не показан
|
———
|
Неисправен
|
Системой GPS нельзя пользоваться из-за неисправности приемного устройства, разрыва в проводе или другой неисправности.
|
||
Антенна GPS
Принимая сигналы волн от спутников, антенна GPS усиливает их и передает приемнику GPS.
Приемное устройство GPS
Приемное устройство GPS встроено в AVN блок. В нем рассчитывается положение автомобиля на базе сигнала, получаемого от антенны GPS. Рассчитанное положение автомобиля и условия приема сигнала передаются от приемного устройства GPS в блок AVN для корректировки положения автомобиля.
Блок AVN
Блок AVN рассчитывает положение автомобиля и направляет Вас к пункту назначения. В блоке выполняется коррекция дорожной карты, коррекция GPS и настройка расстояния. Он также управляет функциями меню и приводом DVD-ROM. Управляя всеми этими элементами, блок AVN генерирует сигнал картинки фрагмента карты, направляет изображение на дисплей и передает речевые сообщения через аудиосистему.
Расчет положения автомобиля
В блоке AVN местоположение автомобиля (направление движения и текущее местоположение) рассчитывается на основании сигнала изменения направления от датчика угловой скорости и сигнала скорости автомобиля (VSP).
Настройка дорожной карты
Настройка дорожной карты достигается обозначением положения автомобиля на дорогах дорожной карты. Дорожная карта, транслируемая с устройства DVD-ROM, сопоставляется с информацией о положении автомобиля, и положение автомобиля обозначается на ближайшей дороге. Настройка карты не происходит при движении автомобиля по дороге, не обозначенной на карте, или если автомобиль находится далеко от дороги, нанесенной на карту.
Настройка GPS
Настройка GPS достигается иллюстрацией положения автомобиля, как положения, определенного только на базе информации GPS. Блок AVN сравнивает рассчитанное местоположение автомобиля с местоположением автомобиля, определяемого в базе данных GPS. Если обнаруживается существенное расхождение, положение автомобиля корректируется по данным GPS.
Настройка расстояния
В результате настройки расстояния происходит уменьшение различия между сигналом пути на базе датчика скорости автомобиля и пути, замеренного по дорожной карте. Блок AVN сравнивает рассчитанное местоположение автомобиля с местоположением автомобиля, определяемого в базе данных GPS. Затем блок AVN уменьшает настраиваемое значение, если положение автомобиля находится впереди положения по данным GPS, и увеличивает значение расстояние, если расчетное положение автомобиля отстает от положения, определенного в GPS.
Выбор дорог для движения
В блоке AVN производится расчет различных маршрутов до места назначения. У вас есть выбор из четырех вариантов:
-
Кратчайший маршрут − Рассчитать кратчайший путь до места назначения.
-
Easy Route (легкая дорога) − рассчитывается маршрут, минимизирующий число необходимых поворотов.
-
Сократить движение по магистралям − Рассчитать маршрут, исключающий движение по магистралям. Если это невозможно, свести протяженность движения по магистралям к минимуму.
-
Mimimize Toll Roads (минимизирует платные дороги) − рассчитывается маршрут, исключающий или минимизирующий движение по платным дорогам.
Звуковое сопровождение
Блок AVN передает речевые указания перед подъездом к перекрестку или ответвлению дорог.Речевые указания передаются через передние высокочастотные динамики аудиосистемы.
DVD-ROM
Все данные дорожной карты, включая масштабы, сохраняются на DVD диске. Данные карты включают в себя:
-
Протяженность, ширину дорог, ограничения скорости, правила движения, время до очередного перекрестка, расстояние до перекрестка дорог и инструкции для речевого сопровождения.
-
Широта и долгота положения автомобиля по GPS.
Аудиосистема
Блок аудиосистемы встроен в блок AVN. Он получает речевые инструкции от навигационного блока и транслирует их через передние высокочастотные динамики, даже в момент использования аудиосистемы.
Блок дисплея
Блок дисплея встроен в блок AVN. Он использует жидкокристаллический дисплей (LCD). 6-дюймовый дисплей с тонкопленочным транзистором (TFT) содержит 280000 пикселей. Цветная пленка и флюоресцентный источник света вынесены за заднюю поверхность жидкокристаллической пленки.
Клавиши управления
(АБСОЛЮТНОГО ДАВЛЕНИЯ ВО
ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ )
