Описание системы ABS

Входы и выходы 26Р разъема блока управления-модулятора системы ABS

Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Измерение (отсоедините 26Р разъем блока управления-модулятора ABS)
Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Клемма	Условия	Напряжение
1	RED	CAN-L	Используется для связи с F-CAN	———	———	———
5	LT BLU	K-LINE	Соединение с диагностическим прибором HDS	———	———	———
6	PNK	FR-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости правого переднего колеса	———	———	———
7	GRN	FR +B	Передача сигнала датчика угловой скорости правого переднего колеса	———	———	———
8	BLU	RR +B	Передача сигнала датчика угловой скорости правого заднего колеса	———	———	———
10	YEL	RL +B	Передача сигнала датчика угловой скорости левого заднего колеса	———	———	———
11	GRN	FL-GND	Определяет сигнал датчика угловой скорости левого переднего колеса	———	———	———
12	WHT	CAN-H	Используется для связи с F-CAN	———	———	———
19	GRN	RR-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости правого заднего колеса	———	———	———
20	YEL	IG1	Питание для включения системы	20GND ("масса")	Ключ зажигания в положении "ON" (II)	Напряжение аккумуляторной батареи
21	RED	RL-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости левого заднего колеса	———	———	———
22	RED	FL +B	Передача сигнала датчика угловой скорости левого переднего колеса	———	———	———

Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Измерение (отсоедините 26Р разъем блока управления-модулятора ABS)
Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Клемма	Условия	Напряжение
23	BLK	GND2	Соединяет с "массой" блок клапанов ABS	23GND ("масса")	Постоянно	Максимум 0,1 В
24	WHT	+B SOL	Источник питания реле клапана	24GND ("масса")	Постоянно	Напряжение аккумуляторной батареи
25	RED	+B MOT	Напряжение питания реле включения электродвигателя	25GND ("масса")	Постоянно	Напряжение аккумуляторной батареи
26	BLK	GND1	Соединяет с "массой" электродвигатель гидронасоса	26-GND	Постоянно	Максимум 0,1 В

Схема системы

Система состоит из блока управления-модулятора ABS, датчика скорости вращения колес и системных индикаторов на модуле управления приборами (тахометр). Блок модулятора ABS управляет антиблокировкой колес и функцией распределения тормозных сил.

Свойства ABS

Без ABS, во время торможения автомобиля на скорости возможно блокирование колес до того, как автомобиль полностью остановится. В случае блокировки передних колес при торможении теряется управляемость автомобиля, а в случае блокировки задних колес теряется курсовая устойчивость автомобиля, появляется возможность заноса. С ABS система выполняет функции регулирования тормозных сил, чтобы добиться оптимального скольжения колес. При этом достигается наибольший коэффициент сцепления колеса и обеспечивается эффективное торможение. Система ABS подсчитывает степень скольжения, основываясь на показаниях скорости всех четырех колес; потом она контролирует давление тормозной жидкости для достижения заданной степени скольжения.

Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием

Электронный блок управления определяет угловую скорость вращения колес по сигналам датчиков угловой скорости вращения колес, затем определяется скорость движения автомобиля по полученным значениям скоростей вращения колес. Электронный блок управления определяет истинную скорость автомобиля во время торможения по значению замедления автомобиля.

Электронный блок ABS определяет скольжение каждого из колес и управляет блоком клапанов ABS в случае, если значение скольжения больше определенного предела.

Возможны три режима гидравлического управления: Режим повышения давления, уменьшения давления, удержания давления.

Свойства EBD

Система электронного распределения тормозных сил (EBD) служит для эффективного контроля торможения автомобиля, регулируя заднюю тормозную силу в соответствии с нагрузкой задних колес до того, как включается система ABS. Основываясь на сигналах датчика скорости вращения колес, контрольный блок использует модулятор для индивидуального контроля задних тормозов. Если угловая скорость задних колес меньше, чем угловая скорость передних колес, то электронный блок ABS работает в режиме удержания давления тормозной жидкости в контурах задних колес. При этом впускной клапан модулятора давления закрыт. Как только угловая скорость задних колес приближается к угловой скорости передних колес, блок управления выдает сигнал на открытие впускного клапана, что приводит к увеличению давления в контурах задних колес. Этот процесс периодически повторяется очень быстро. В это время на тормозной педали ощущается "отдача".

Узел модулятора давления

Модулятор ABS состоит из впускного электромагнитного клапана, выпускного электромагнитного клапана, расширительного бачка, насоса, электродвигателя насоса и гидравлического демпфера. Модулятор непосредственно уменьшает давление в контурах тормозных механизмов. На автомобиле установлен модулятор давления циркуляционного типа, так как осуществляется постоянная циркуляция тормозной жидкости через контуры тормозных механизмов, аккумулятор сброса давления и главный тормозной цилиндр. Гидравлический блок управления имеет 3 режима: режим повышения давления, режим удержания и режим уменьшения давления. Гидравлический контур имеет четыре независимых канала; каждое колесо имеет свой канал.

Режим	Впускной электромагнитный клапан	Выпускной электромагнитный клапан	Тормозная жидкость
Режим увеличения даления	открыт	закрыт	Тормозная жидкость из главного тормозного цилиндра поступает к тормозным механизмам колес.
Режим удержания давления	закрыт	закрыт	Тормозная жидкость удерживается впускными и выпускными клапанами.
Режим уменьшения давления	закрыт	открыт	Тормозная жидкость, поступившая к тормозным механизмам, выпускается через открытый выпускной клапан в аккумулятор сброса давления. Электропривод прокачивает жидкость резервуара через гидравлический демпфер к главному цилиндру ^*.

*:	Мотор будет работать, пока действие одной системы антиблокировки тормозов не закончится с первым режимом снижения давления.