Если данные из цепи B-CAN не принимаются в течение определенного времени, или обнаруживается необычное сочетание данных, блок MICU переключается на безопасный режим работы программного обеспечения. Непринятые данные приводятся в соответствии с заранее запрограммированным (аварийным) значением.
