Схема адаптивной системы EPS

Системы EPS и VSA компенсируют ошибки управления и нарушения стабильности, вызванные неблагоприятными погодными условиями, такими как дождь, снег или поперечный ветер.

Система состоит из блока управления EPS, датчика крутящего момента, модулятора VSA - блока управления, датчиков скорости вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угловой скорости и поперечного ускорения автомобиля и системных индикаторов в блоке управления приборами.

ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА
РУЛЕВОГО КОЛЕСА

ДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ
КОЛЕСА

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ-
МОДУЛЯТОРА VSA

Значение угла рулевого колеса

Значение скорости
вращения колеса

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ EPS

Значение момента рулевого колеса

Значение привода
электродвигателя

Значение угла электродвигателя

ДАТЧИК
МОМЕНТА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
EPS

ДАТЧИК НАКЛОНА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

РЕДУКТОР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Значение поперечного ускорения

ДАТЧИК
ПОПЕРЕЧНОГО
УСКОРЕНИЯ
АВТОМОБИЛЯ

ДАТЧИК
УГЛОВОЙ
СКОРОСТИ 1

ДАТЧИК
УГЛОВОЙ
СКОРОСТИ 2

Значение угловой скорости (датчик 1)

Статус рулевого колеса
эталонное значение µ автомобиля
эталонное значение
ускорения автомобиля
Определение заднего хода

Связь посредством F-CAN

·
·
·

·

Значение угловой скорости (датчик 2)

ДАТЧИК
КУРСОВОГО УГЛА/ПОПЕРЕЧНОГО
УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Значение угловой скорости (датчик 1)

}